M76PO6SPH是专为工业控制(伺服电机/变频器/PLC/机器人)、光伏能源与数字电源等行业应用设计的高性能DSP实时处理器，采用国产自主高算力的RISC-V内核，主频高达552MHz，内置DSP、FPU、HCL、Cordic、FFT、FIR、IIR等单元，具有强大的处理性能与高效的运行能力；该系列提供大容量内存和丰富的外设接口，处理各类实时数据与实时控制应用，具备高可靠性、高安全性、高开放度的特点，产品矩阵丰富，性能资源配置多样，可适应多应用场景，广泛应用于泛工业领域等各类应用。

功能特性

• CPU

– RISC-V 32-bit双核

– RV32IMAFDCP指令架构

– 最高主频552MHz

– L1 I/D-Cache 16KB/16KB

– 支持单周期紧耦合存储(TCM)，I/D-TCM最大可配置256KB或128KB

– 单精度/双精度浮点单元，集成DSP指令集

– PMP安全保护

– 核内中断CLINT和中断控制器CLIC

– 核间支持Mailbox通讯

• 系统启动

– 可通过烧写EFUSE改变启动顺序

– 支持USB/UART烧录

– SiP SPI NOR支持外部直通模式进行烧录

• 系统安全

– 支持数字签名安全启动方式

– CE实现AES/TDES等加解密算法及SHA/HMAC校准算法

– SPI_ENC实现SPI NOR在线解密

– SID内置熔丝512-bit，其中64-bit供自定义使用

– 内置256-bit TRNG产生器

– 支持JTAG加解锁

• 片内存储

– SRAM up to 1MB，其中256KB+128KB可配置为TCM使用

– Flash up to 2MB

• 系统控制

– 内置THS温度传感器，支持高低温报警和过温复位

• GTC通用计时器

– 52位计时器，提供系统心跳时钟，计时周期大于35年

– 调试模式下可配置为暂停计时或继续计时

• WDOG看门狗

– 支持中断和复位，超时时间1ms~37小时可配置

– 调试模式下可配置为暂停计时或继续计时

– 硬件写保护机制

• 时钟和电源管理

– 内置两个PLL

– PLL_INT0用于CPU单独使用

– PLL_FRA0用于外设接口，支持展频内置两个LDO

– LDO25(2.5V 100mA)，用于系统复位启动、eFuse供电

– LDO1x (1.0~1.375V 500mA，每档25mV)，用于CPU供电

• 通用接口

– 支持 一个USB FS DEVICE

– 支持一个EMAC，支持RMII/MII接口，支持IEEE1588协议

– 最多支持六个SPI，支持标准SPI和QSPI，可配置为Master或Slave

– 最多支持九个UART，兼容工业标准16550，波特率精度<2%

– 最多支持四个I2C，支持7-bit和10-bit寻址，速率最高400Kb/s

– 支持一个CAN，支持CAN2.0A和CAN2.0B，速率最高1Mbps

– 最多支持两个CAN-FD，速率最高10Mbps

– 支持一个PBUS，用于对外部设备地址空间进行读写访问

• EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)

– EtherCAT从站控制器

– 支持RMII/MII接口

– 8KB PDRAM

– 3x Port/ 8x FMMU/ 8x SyncManager

• CORDIC

– 支持sin/cos/arctan/atan2/phase等数学函数加速

– 最高支持Q24定点数输出精度

• FFT

– 支持8/16/32/64/128/256/512/1024/2048/4096点的复数或实数的FFT/IFFT的硬件加速

– 支持单精度浮点、Q15/Q31定点数输入输出

• PFM (Programmable Filter Module)

– 支持6x FIR/IIR可编程滤波器硬件加速

– 每个滤波器最高可以实现四阶滤波器

• DCE (Data Check Engine)

– 支持CRC校验的加速

– CRC校验支持多项式、初始值以及异或值可配置

• HCL(Hardware Current Loop，硬件电流环)

– 内置两个HCL

– 支持自动获取内置ADC数据和外置SDFM数据

– 支持自动获取QEP/TA-IF/EDAT-IF/BIS-IF编码器数据

– 支持CLARKE/PARK/PID/IPARK/SVPWM算法的硬件加速

– 内置交叉解耦、电压补偿、死区补偿和角度补偿等算法

– 支持自动更新EPWM输出占空比

– 支持断点模式

• EPWM(Enhanced PWM)

– 最多可支持24个EPWM通道

– 最多可支持24个HRPWM通道，分辨率可达130ps

– 内置16-bit计数器

– 支持递增、递减或先递增后递减计数

– PWM支持内部相位同步

– 支持死区时间控制

– 支持六个故障输入控制

– 支持脉冲群输出功能

• CAP

– 最多支持六个的输入捕获或六个独立PWM

– 内置32-bit计数器

– 支持连续捕捉或单次捕捉

– 支持配置为PWM输出模式

• QEP

– 最多支持10个QEP信号解析

– 内置32-bit的位置计数器

– 支持AB正交信号解析

– 支持CW/CCW信号解析

– 支持CLK/DIR信号解析

– 内置看门狗定时器

• QOUT (Quadrature-pulse Output)

– 最多支持两个的QOUT信号输出

– 支持任意分频比的均匀化脉冲输出

• ADC

– 内置两个14-bit ADC

– 采样率最高2MSPS

– 两个ADC复用24个采样通道

– 支持硬件1/2/4/8/16/32过采样模式

– 支持外部输入参考电压

• CPM (Comparator Module)

– 最多支持两个CPM

– 内置12-bit DAC参考的窗口比较

• PGA(Programmable Gain Amplifier)

– 最多支持四个PGA

– 支持源跟随模式、增益放大模式、差分放大模式

• PWM

– 最多可支持六个普通PWM输出

– 内置32-bit计数器，计数时钟分频最高可以达到1024

– 支持脉冲群输出功能

• GPT

– 最多可支持四个GPT，32-bit计数器

– 支持输出比较信号，可用于产生中断和引脚输出

• SDFM (Sigma-Delta Filter Module)

– 最多可支持四个SDFM

– 支持串行输入解码

– 支持SINC1/2/3滤波器

– 支持OSR可配置

• TA-IF (T-Format/ A-Format Interface)

– 最多可支持两个编码器接口

– 兼容多摩川编码器和尼康编码器接口协议

– 支持自定义编码器协议

– 最高支持32-bit位置数据读取

• BIS-IF (BIS Interface)

– 最多可支持两个编码器接口

– 兼容SSI/BiSS-C协议

– 最高支持32-bit位置数据读取

• EDAT-IF(EDAT Interface)

– 最多可支持两个编码器接口

– 支持连接EnDat 2.1/2.2编码器

– 最高支持32-bit位置数据读取

内部框图

昂科技术自主研发的AP8000万用烧录器，已成为行业内具有标杆意义的专业烧录解决方案。该设备支持灵活可调的一拖一及一拖八配置模式，并提供在线、离线双工作模式，尤其针对eMMC、UFS等存储芯片开发了专属烧录方案，可全面覆盖匠芯创科技全系列芯片的裸片离线烧录与在板烧录需求。AP8000采用主机、底板、适配座三大核心模块的创新模块化设计，赋予设备出色的兼容性与扩展能力。作为通用型烧录平台，其不仅能适配市场上各类可编程芯片，更以稳定高效的性能表现，成为昂科自动化批量烧录设备IPS5800S的核心组件，可高效处理大规模芯片烧录任务，满足量产需求。

AP8000主机具备灵活的连接方式，同时配备USB和NET接口，可实现多台编程器的便捷组网。通过组网功能，用户能够轻松实现多台编程器的同步控制，高效开展并行烧录作业。在安全性方面，主机内置智能安全保护电路，可实时监测芯片放置状态与电路连接情况，一旦检测到芯片反插、短路等异常，将立即触发断电保护机制，全方位守护芯片和编程器的安全运行。主机内部搭载高速FPGA芯片，大幅提升数据传输与处理效率，确保烧录过程流畅高效。为增强使用便捷性，主机背部设置SD卡槽，用户只需将PC端生成的工程文件存储至SD卡，并插入卡槽，即可通过编程器实体按键完成文件选择、加载与烧录操作，实现脱离PC的独立运行。这一设计不仅降低了对计算机硬件配置的依赖，还简化了工作环境搭建流程，显著提升操作灵活性。

在扩展性与兼容性上，AP8000采用底板与适配板模块化组合设计，有效拓展主机功能边界。目前，该设备已实现对全主流半导体厂商产品的支持，覆盖ADVCHIP, RICHTEK, indiemicro, Fortior Tech, YUNTU等知名品牌。其支持器件类型广泛，涵盖NAND, NOR, MCU, CPLD, FPGA, EMMC等，并全面兼容Intel Hex, Motorola S, Binary, POF等多种行业标准文件格式，为用户提供一站式、全场景的芯片烧录解决方案。

关于匠芯创科技：匠芯创科技（ArtInChip）成立于2019年，作为国内工业控制芯片研发与设计的新兴力量，ArtInChip专注于RISC-V SoC芯片设计、工业控制、多媒体人机交互、人工智能等核心技术领域，致力于成为世界一流的泛工业应用芯片解决方案供应商。

关于昂科技术：昂科技术（ACROVIEW）是研发、生产和销售半导体芯片测试及烧录设备的国家级专精特新“小巨人”企业，公司致力于通过创新的半导体测试技术及解决方案，赋能Fabless、IDM、OSAT、晶圆Fab和终端设备企业等全产业链客户。昂科首创的全自动老化测试ABI（Auto Burn-In）系统极大地提升了客户芯片的老化测试效率和降低Per DUT测试成本。同时还为客户提供从PSV、CP、FT、ABI、SLT、烧录各个阶段的设备产品及方案，我们将产品技术的领先优势、系统级专业知识、和全球布局的研发及销售服务网络完美融合，为客户在市场竞争中取得领先创造价值。